まず，yaourt で AUR から deb パッケージを扱うコマンドである dpkg をインストールします．
$ yaorut dpkg
次に，dpkg コマンドを使って deb パッケージをインストールします．(-i オプションは依存関係を無視してインストールするオプションです)
# dpkg -i hogefuga.amd64.deb
たまに，
/hoge/fuga/piyo: line 24: /path/to/some/foo: No such file or directory
みたいな感じでエラーが出ます．そういう時はだいたい依存関係が足りていないので，pacman なり yaourt なりで必要そうなパッケージをインストールします (dpkg で直接依存を解決すると，同一 OS の中に複数のパッケージマネージャが存在してしまうことになり，非常に厄介です)．
足りないパッケージは，たとえば
/etc/sane.d/dll.conf: No such file or directory
みたいな感じだと，sane というソフトウェアが足りないのかな，みたいな感じで類推出来ると思います．わからなければ，そのフルパスでググってみるといいでしょう．
こうしてインストールした deb パッケージは，
$ dpkg -l
で一覧を表示することが出来ます．そこで表示されているパッケージ名を用いて，
# dpkg -r <package name> # /etc 以下などの設定情報を残す # dpkg --purge <package name> # 全部消す
とすることで，パッケージをアンインストールできます．
